Actionneurs
Conception innovante avec des technologies de pointe en matière de capteurs et d’actionneurs
Description
Nous concevons et fabriquons des mécanismes de haute précision qui présentent un niveau élevé d’intégration de la mécanique, de l’électronique et du logiciel de contrôle (dispositifs mécatroniques), y compris des systèmes en boucle fermée. Notre expertise dans la technologie des capteurs, des actionneurs et de l’électronique embarquée nous permet de proposer la conception la plus adaptée à vos besoins, même dans des environnements difficiles (vide, haute altitude, forte humidité, etc.).
Nos outils de développement comprennent la conception mécanique (CAD), la conception structurelle (FEM), la conception de contrôle (Matlab) et la conception électronique (Altium).
Notre atelier est également organisé pour fabriquer des prototypes et des petites séries en interne, ce qui permet de réduire le temps de développement et de fournir efficacement des solutions dédiées.
Ce que nous faisons
- Examen du cahier des charges
- Design conceptuel
- Examen et compromis des technologies d’actionnement potentielles (piézo, pneumatique, électromagnétique, hydraulique, etc.)
- Examiner les technologies de détection potentielles et faire des compromis
- Examen de l’algorithme de contrôle
- Prototypage et évaluation
- Conception détaillée
- Analyse structurelle
- Analyse de contrôle
- Conception électronique
- Dessins de fabrication mécanique
- Approvisionnement et assemblage
- Étalonnage et tests d’acceptation finaux
Exemples
Actionneurs de mise en forme des miroirs de télescopes
Pour les fabricants de télescopes, nous concevons et fabriquons des actionneurs pneumatiques de haute précision qui sont utilisés pour façonner les grands miroirs de télescopes. Pour ces applications, le miroir primaire du télescope est équipé d’un ensemble d’actionneurs à force axiale afin de compenser les erreurs de forme de la surface à basse fréquence (c’est-à-dire les effets de la gravité, les effets thermiques, la fabrication, etc.) La stratégie de contrôle est généralement une approche décentralisée, où chaque actionneur est équipé de son propre système électronique de contrôle local et de communication. Par conséquent, l’opérateur du télescope peut modifier la forme du miroir en envoyant une carte des forces de correction au réseau d’actionneurs.
Grâce à l’électronique de commande intégrée, l’appareil peut effectuer les actions suivantes :
- Acquérir les signaux des capteurs
- Dériver l’actionneur
- Effectuer le contrôle non linéaire en boucle fermée
- Effectuer l’étalonnage
- Effectuer un diagnostic
- Exécuter la machine d’état locale et la communication avec l’hôte
Ces actionneurs équipent des télescopes en Inde (ARIES, MT ABU), à Hawaï (Pann-Starrs, Daniel K. Inouye Solar Telescope-DKIST) et en Turquie (DAG).
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