Attuatori
Design innovativo con tecnologie avanzate di sensori e attuatori
Descrizione
Progettiamo e produciamo meccanismi dedicati di alta precisione che presentano un elevato livello di integrazione tra meccanica, elettronica e software di controllo (dispositivi meccatronici), compresi i sistemi ad anello chiuso. La nostra esperienza nella tecnologia dei sensori, degli attuatori e dell’elettronica integrata ci permette di proporre il progetto più adatto alle tue esigenze, anche in ambienti difficili (vuoto, alta quota, alta umidità, ecc.).
I nostri strumenti di sviluppo includono progettazione meccanica (CAD), progettazione strutturale (FEM), progettazione di controllo (Matlab) e progettazione elettronica (Altium).
La nostra officina è anche organizzata per produrre internamente prototipi e piccole serie, consentendo di ridurre i tempi di sviluppo e di consegnare in modo efficiente soluzioni dedicate.
Cosa facciamo
- Revisione delle specifiche
- Design concettuale
- Revisione e compromesso di potenziali tecnologie di attuatori (piezoelettrici, pneumatici, elettromagnetici, idraulici, ecc.)
- Esamina e confronta le potenziali tecnologie dei sensori
- Revisione dell’algoritmo di controllo
- Prototipazione e valutazione
- Progetto dettagliato
- Analisi strutturale
- Analisi di controllo
- Design elettronico
- Disegni di produzione meccanica
- Approvvigionamento e assemblaggio
- Calibrazione e test di accettazione finale
Esempi
Attuatori per la sagomatura dello specchio del telescopio
Per i produttori di telescopi, progettiamo e produciamo attuatori pneumatici di alta precisione che vengono utilizzati per modellare gli specchi dei telescopi di grandi dimensioni. In queste applicazioni, lo specchio primario del telescopio è dotato di una serie di attuatori a forza assiale per compensare gli errori di forma della superficie a bassa frequenza (ad esempio, effetti della gravità, effetti termici, produzione, ecc.) La strategia di controllo è solitamente un approccio decentralizzato, in cui ogni attuatore è dotato di un’elettronica di controllo locale e di un’elettronica di comunicazione. Pertanto, l’operatore del telescopio può modificare la forma dello specchio inviando una mappa di forze di correzione alla rete di attuatori.
Grazie all’elettronica di controllo incorporata, il dispositivo può eseguire le seguenti azioni:
- Acquisire i segnali del sensore
- Derivare l’attuatore
- Eseguire il controllo non lineare ad anello chiuso
- Esegui la calibrazione
- Esegui la diagnosi
- Eseguire la macchina a stati locale e la comunicazione con l’host
Questi attuatori equipaggiano telescopi in India (ARIES, MT ABU), Hawai (Pann-Starrs, Daniel K. Inouye Solar Telescope-DKIST) e Turchia (DAG).
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