Aktuatoren
Innovatives Design mit fortschrittlicher Sensor- und Aktuatortechnologie
Wir entwickeln und produzieren spezifische Hochpräzisionsmechanismen mit einer starken Integration von Mechanik, Elektronik und Steuerungssoftware (mechatronische Geräte), einschließlich Systemen mit geschlossenem Regelkreis. Unsere Expertise in der Sensortechnologie, Aktuatortechnologie und eingebetteten Elektronik ermöglicht es uns, das am besten geeignete Design basierend auf Ihren Anforderungen vorzuschlagen, auch in rauen Umgebungen (Vakuum, große Höhen, hohe Luftfeuchtigkeit usw.).
Zu unseren Entwicklungswerkzeugen gehören mechanisches Design (CAD), strukturelles Design (FEM), Regelungsdesign (Matlab) und Elektronikdesign (Altium).
Unsere Werkstatt ist zudem für die interne Produktion von Prototypen und Kleinserien ausgestattet, was die Entwicklungszeit verkürzt und eine schnelle Lieferung spezifischer Lösungen ermöglicht.
- Überprüfung der Spezifikationen
- Konzeptionelles Design
- Detaildesign
- Beschaffung und Montage
- Kalibrierung und Endabnahmetests
Beispiele unserer Arbeit
Aktuatoren zur Formgebung von Teleskopspiegeln
Für Teleskopbauer entwickeln und produzieren wir hochpräzise pneumatische Aktuatoren, die die Form großer Teleskopspiegel anpassen. Bei diesen Anwendungen wird der Primärspiegel des Teleskops mit einer Reihe von axialen Kraftaktuatoren ausgestattet, um Formfehler bei niedrigen Frequenzen zu kompensieren (Schwerkraft, thermische Effekte, Fertigung usw.). Die Steuerungsstrategie ist in der Regel dezentralisiert: Jeder Aktuator verfügt über seine eigene lokale Steuerungs- und Kommunikationselektronik. Der Betreiber des Teleskops kann die Spiegelform also ändern, indem er eine Karte mit Korrekturkräften an das Netzwerk der Aktuatoren sendet.
Dank der eingebauten Steuerungselektronik kann das Gerät folgende Aufgaben übernehmen:
- Die Sensorsignale einlesen
- Den Aktuator antreiben
- Die nichtlineare Regelung im geschlossenen Kreis durchführen
- Die Kalibrierung durchführen
- Diagnose durchführen
- Die lokale Zustandsmaschine und die Kommunikation mit dem Host verwalten
Diese Aktuatoren sind in Teleskopen in Indien (ARIES, MT ABU), Hawaii (Pan-STARRS, Daniel K. Inouye Solar Telescope, DKIST) und der Türkei (DAG) im Einsatz.