Actuadores
Diseño innovador con tecnologías avanzadas de sensores y actuadores
Descripción
Diseñamos y fabricamos mecanismos específicos de alta precisión que experimentan un alto nivel de integración de mecánica, electrónica y software de control (dispositivos mecatrónicos), incluidos los sistemas de bucle cerrado. Nuestra experiencia en tecnología de sensores, tecnología de actuadores y electrónica integrada nos permite proponer el diseño más adecuado en función de tus requisitos, incluso en entornos difíciles (vacío, gran altitud, alta humedad, etc.).
Nuestras herramientas de desarrollo incluyen diseño mecánico (CAD), diseño estructural (FEM), diseño de control (Matlab) y diseño electrónico (Altium).
Nuestro taller también está organizado para fabricar prototipos y pequeñas series internamente, lo que permite reducir el tiempo de desarrollo y ofrecer soluciones específicas de forma eficaz.
Qué hacemos
- Revisión del pliego de condiciones
- Diseño conceptual
- Revisión y compensación de posibles tecnologías de actuadores (piezoeléctricos, neumáticos, electromagnéticos, hidráulicos, etc.)
- Revisar y sopesar las posibles tecnologías de sensores
- Revisión del algoritmo de control
- Prototipos y evaluación
- Diseño detallado
- Análisis estructural
- Análisis de control
- Diseño electrónico
- Planos de fabricación mecánica
- Adquisición y montaje
- Calibración y pruebas de aceptación final
Ejemplos
Actuadores de conformación del espejo del telescopio
Para los fabricantes de telescopios, diseñamos y fabricamos actuadores neumáticos de alta precisión que se utilizan para dar forma a grandes espejos de telescopio. Para estas aplicaciones, el espejo primario del telescopio está equipado con un conjunto de actuadores de fuerza axial para compensar los errores de forma de la superficie de baja frecuencia (es decir, efectos de la gravedad, efectos térmicos, fabricación, etc.). La estrategia de control suele ser un enfoque descentralizado, en el que cada actuador está equipado con su propia electrónica de control local y electrónica de comunicación. Por tanto, el operador del telescopio puede cambiar la forma del espejo enviando un mapa de fuerzas de corrección a la red de actuadores.
Gracias a la electrónica de control incorporada, el aparato puede realizar las siguientes acciones:
- Adquiere las señales de los sensores
- Derivar el actuador
- Realiza el control en bucle cerrado no lineal
- Realiza la calibración
- Realiza el diagnóstico
- Ejecuta la máquina de estado local y la comunicación con el host
Estos actuadores equipan telescopios en India (ARIES, MT ABU), Hawai (Pann-Starrs, Daniel K. Inouye Solar Telescope-DKIST) y Turquía (DAG).
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