Actuadores
Diseño innovador con tecnologías avanzadas de sensores y actuadores
Diseñamos y fabricamos mecanismos dedicados de alta precisión con un elevado nivel de integración de mecánica, electrónica y software de control (dispositivos mecatrónicos), incluidos sistemas en bucle cerrado. Nuestra experiencia en tecnología de sensores, tecnología de actuadores y electrónica embebida nos permite proponer el diseño más adecuado según sus requisitos, incluso en entornos exigentes (vacío, gran altitud, alta humedad, etc.).
Nuestras herramientas de desarrollo incluyen diseño mecánico (CAD), diseño estructural (FEM), diseño de control (Matlab) y diseño electrónico (Altium).
Nuestro taller también está organizado para fabricar prototipos y pequeñas series internamente, lo que permite reducir el tiempo de desarrollo y ofrecer soluciones dedicadas de forma eficiente.
- Revisión de especificaciones
- Diseño conceptual
- Diseño detallado
- Aprovisionamiento y montaje
- Calibración y pruebas de aceptación final
Ejemplos de nuestro trabajo
Actuadores de conformado de espejos de telescopio
Para fabricantes de telescopios, diseñamos y fabricamos actuadores neumáticos de alta precisión utilizados para dar forma a grandes espejos de telescopio. En estas aplicaciones, el espejo primario del telescopio está equipado con un conjunto de actuadores de fuerza axial destinados a compensar errores de forma de baja frecuencia en la superficie (efectos de gravedad, efectos térmicos, fabricación, etc.). La estrategia de control suele ser un enfoque descentralizado, en el que cada actuador dispone de su propia electrónica local de control y comunicación. Así, el operador del telescopio puede modificar la forma del espejo enviando un mapa de fuerzas de corrección a la red de actuadores.
Gracias a la electrónica de control embebida, el dispositivo puede realizar las siguientes acciones:
- Adquirir las señales de los sensores
- Accionar el actuador
- Realizar el control no lineal en bucle cerrado
- Realizar la calibración
- Realizar el diagnóstico
- Ejecutar la máquina de estados local y la comunicación con el host
Estos actuadores equipan telescopios en India (ARIES, MT ABU), Hawái (Pan-STARRS, Daniel K. Inouye Solar Telescope, DKIST) y Turquía (DAG).