Actionneurs
Conception innovante avec des technologies avancées de capteurs et d'actionneurs
Nous concevons et fabriquons des mécanismes de haute précision présentant un fort niveau d'intégration entre mécanique, électronique et logiciel de contrôle (dispositifs mécatroniques), y compris des systèmes en boucle fermée. Notre expertise en technologies de capteurs, d'actionneurs et en électronique embarquée nous permet de proposer la conception la plus adaptée à vos exigences, y compris en environnement sévère (vide, haute altitude, forte humidité, etc.).
Nos outils de développement couvrent la conception mécanique (CAO), le calcul de structure (éléments finis), la conception des lois de commande (Matlab) et la conception électronique (Altium).
Notre atelier est également organisé pour fabriquer en interne prototypes et petites séries, ce qui réduit les délais de développement et accélère la livraison de solutions dédiées.
- Revue des spécifications
- Conception préliminaire
- Conception détaillée
- Approvisionnement et assemblage
- Étalonnage et tests de recette finale
Exemples de nos réalisations
Actionneurs de mise en forme de miroirs de télescope
Pour les fabricants de télescopes, nous concevons et fabriquons des actionneurs pneumatiques de haute précision utilisés pour mettre en forme de grands miroirs. Dans ces applications, le miroir primaire du télescope est équipé d'un ensemble d'actionneurs de force axiale afin de compenser les défauts de forme basse fréquence (effets de la gravité, effets thermiques, fabrication, etc.). La stratégie de commande est généralement décentralisée : chaque actionneur dispose de sa propre électronique locale de contrôle et de communication. L'opérateur du télescope peut ainsi modifier la forme du miroir en envoyant une carte de forces de correction au réseau d'actionneurs.
Grâce à l'électronique de contrôle embarquée, le dispositif peut réaliser les actions suivantes :
- Acquérir les signaux des capteurs
- Piloter l'actionneur
- Réaliser la commande non linéaire en boucle fermée
- Effectuer l'étalonnage
- Effectuer le diagnostic
- Exécuter la machine d'état locale et la communication avec l'hôte
Ces actionneurs équipent des télescopes en Inde (ARIES, MT ABU), à Hawaï (Pan-STARRS, Daniel K. Inouye Solar Telescope, DKIST) et en Turquie (DAG).