Attuatori
Progettazione innovativa con tecnologie avanzate di sensori e attuatori
Progettiamo e produciamo meccanismi dedicati ad alta precisione che presentano un elevato livello di integrazione tra meccanica, elettronica e software di controllo (dispositivi meccatronici), inclusi i sistemi ad anello chiuso. La nostra esperienza nella tecnologia dei sensori, nella tecnologia degli attuatori e nell'elettronica embedded ci consente di proporre la soluzione più adatta in base alle vostre esigenze, anche in ambienti difficili (vuoto, alta quota, elevata umidità ecc.).
I nostri strumenti di sviluppo comprendono la progettazione meccanica (CAD), la progettazione strutturale (FEM), la progettazione del controllo (Matlab) e la progettazione elettronica (Altium).
Il nostro reparto è inoltre organizzato per produrre internamente prototipi e piccole serie, riducendo i tempi di sviluppo e garantendo una consegna efficiente di soluzioni dedicate.
- Revisione delle specifiche
- Progettazione concettuale
- Progettazione dettagliata
- Approvvigionamento e assemblaggio
- Calibrazione e test di accettazione finale
Esempi del nostro lavoro
Attuatori per la modellazione degli specchi dei telescopi
Per i produttori di telescopi, progettiamo e produciamo attuatori pneumatici ad alta precisione utilizzati per modellare grandi specchi di telescopi. In queste applicazioni, lo specchio primario del telescopio è dotato di una serie di attuatori a forza assiale per compensare gli errori di forma della superficie a bassa frequenza (effetti gravitazionali, effetti termici, produzione ecc.). La strategia di controllo è generalmente decentralizzata, con ciascun attuatore dotato della propria elettronica di controllo e comunicazione locale. L'operatore del telescopio può quindi modificare la forma dello specchio inviando una mappa di forze correttive alla rete di attuatori.
Grazie all'elettronica di controllo integrata, il dispositivo può eseguire le seguenti azioni:
- Acquisire i segnali dei sensori
- Pilotare l'attuatore
- Eseguire il controllo non lineare ad anello chiuso
- Eseguire la calibrazione
- Eseguire la diagnosi
- Gestire la macchina a stati locale e la comunicazione con l'host
Questi attuatori equipaggiano telescopi in India (ARIES, MT ABU), Hawaii (Pan-STARRS, Daniel K. Inouye Solar Telescope, DKIST) e Turchia (DAG).